Standardy i protokoły diagnostyczne

Poniżej przedstawiono przegląd głównych standardów i protokołów stosowanych w diagnostyce samochodowej, pogrupowanych według ich przeznaczenia i wzajemnych powiązań.

SAE J1850

Opis ogólny: Jeden z wczesnych standardów samochodowych magistral diagnostycznych, szeroko stosowany w samochodach amerykańskich przed pojawieniem się CAN. Definiuje protokoły VPW (Variable Pulse Width) i PWM (Pulse Width Modulation).
SAE J2178-1: Warstwa łącza danych dla SAE J1850.
SAE J2178-2, SAE J2178-3, SAE J2178-4: Warstwa aplikacji/prezentacji dla SAE J1850.
Warstwa fizyczna: 10.4 Kbps VPW, 41.6 Kbps PWM.

KWP2000 (ISO 14230)

Opis ogólny: Keyword Protocol 2000. Definiuje wymagania dotyczące kanału transmisji danych do diagnostyki, umożliwiając zewnętrznemu testerowi komunikację z ECU. Obejmuje specyfikacje kodowania bajtów i wartości szesnastkowych dla usług diagnostycznych (ISO 14229), żądań i odpowiedzi.
ISO 14230-3: Warstwa aplikacji dla KWP2000.
ISO 14230-2: Warstwa łącza danych dla KWP2000.
ISO 14230-1: Warstwa fizyczna dla KWP2000 (K-Line).
SAE J2818 (KLine): Obejmuje warstwy aplikacji, prezentacji, sesji, transportu, sieciową i łącza danych.
SAE J3054 (TP1.6): Warstwa łącza danych dla CAN 11bit. Stosowana przez koncern VAG jako protokół TP1.6

KW 1281

Opis ogólny: Protokół używany głównie przez koncern VAG (Volkswagen, Audi, Skoda, Seat) do diagnostyki starszych modeli samochodów. Działa na bazie K-Line lub CAN.
SAE J2818 (KLine): Obejmuje warstwy aplikacji, prezentacji, sesji, transportu, sieciową i łącza danych.
SAE J3054/TP1.6 (CAN): Warstwa łącza danych dla CAN 11bit. Stosowana przez koncern VAG jako protokół TP1.6

TP2.0

Opis ogólny: Transport Protocol 2.0. Protokół warstwy transportowej opracowany przez VAG do pracy na bazie magistrali CAN, poprzednik UDS.
SAE J2819: Obejmuje warstwy aplikacji, prezentacji, sesji, transportu, sieciową i łącza danych.

GM UART

Opis ogólny: Protokół diagnostyczny używany przez General Motors, często działający na bazie K-Line.
SAE J2740: Obejmuje warstwy aplikacji, prezentacji, sesji, transportu, sieciową i łącza danych.
K-Line: Warstwa fizyczna.

ISO 15765 (DoCAN)

Opis ogólny: Diagnostyka po CAN. Standard opisujący sposób przesyłania komunikatów diagnostycznych po magistrali CAN. Stanowi podstawę dla UDS i OBD-II po CAN.
ISO 15765-2: Warstwa transportowa i sieciowa.
ISO 15765-3: Warstwa aplikacji i sesji.
ISO 11898-1: Warstwa łącza danych (CAN).
SAE J2284-1, SAE J2284-2, SAE J2284-3, SAE J2284-4: Warstwa fizyczna.

OBDII (On-Board Diagnostics II)

Opis ogólny: Standaryzowany system samodiagnostyki samochodu, obowiązkowy dla wszystkich samochodów osobowych sprzedawanych w USA od 1996 roku i w Europie od 2001 roku. Zapewnia dostęp do danych związanych z emisją spalin.
SAE J1979 / ISO 15031-5: Warstwa aplikacji, definiuje tryby i parametry diagnostyki.
ISO 15765-4: Obejmuje warstwy transportową, sieciową, łącza danych i fizyczną dla OBD-II po CAN.
SAE J2178-1: Warstwa łącza danych dla SAE J1850.
10.4 Kbps VPW, 41.6 Kbps PWM, ISO 9141-2 (K-Line), ISO 14230-1, CAN: Warstwa fizyczna.

UDS (ISO 14229)

Opis ogólny: Unified Diagnostic Services. Ujednolicone usługi diagnostyczne. Nowoczesny protokół stosowany przez większość producentów samochodów do diagnostyki dealerskiej i programowania ECU. Może działać na bazie różnych protokołów transportowych (CAN, Ethernet, K-Line).
ISO 14229-1: Warstwa aplikacji i prezentacji.
ISO 14229-2: Warstwa sesji.
ISO 15765-2: Warstwa transportowa i sieciowa (dla UDS po CAN).
ISO 20794-3: Warstwa transportowa i sieciowa (dla UDS po Ethernet).
ISO 20794-4: Warstwa łącza danych (dla UDS po Ethernet).
ISO 11898-1: Warstwa łącza danych (CAN).
SAE J1962 / ISO 15031-3: Złącza (OBD-II).

DoIP (ISO 13400)

Opis ogólny: Diagnostics over Internet Protocol. Diagnostyka po IP. Umożliwia wykonywanie diagnostyki i programowania ECU przez Ethernet, co jest szczególnie istotne dla nowoczesnych samochodów z sieciami o dużej przepustowości.
ISO 13400-2: Warstwa transportowa i sieciowa.
ISO 13400-3: Warstwa łącza danych.
IEEE 802.3: Warstwa fizyczna (Ethernet).
ISO 13400-4: Złącza.

WWH-OBD (ISO 27145)

Opis ogólny: World-Wide Harmonized On-Board Diagnostics. Globalnie zharmonizowana diagnostyka pokładowa. Rozszerzenie OBD-II dla pojazdów ciężarowych i nie tylko, mające na celu ujednolicenie danych diagnostycznych.
ISO 27145-2: Warstwa prezentacji.
ISO 27145-3: Warstwa aplikacji.
ISO 14229-2: Warstwa sesji.
ISO 13400-2: Warstwa transportowa i sieciowa.
ISO 13400-3: Warstwa łącza danych.
IEEE 802.3: Warstwa fizyczna (Ethernet).
ISO 13400-4: Złącza.

GM LAN (GMW 3110)

Opis ogólny: Protokół używany przez General Motors do komunikacji po magistrali CAN, często z wykorzystaniem OSEK-COM.
GMW 3110: Warstwa aplikacji.
OSEK-COM (USDT/UUDT Protocol): Warstwa transportowa i sieciowa.
ISO 11898-1: Warstwa łącza danych (CAN).
GMW 3122 (DW-CAN), GMW 3089 (SW-CAN): Warstwa fizyczna.
GMW 3173: Złącza.

W poniższej tabeli przedstawiono główne standardy i protokoły stosowane w diagnostyce samochodowej oraz ich odniesienie do warstw modelu OSI.

	7 aplikacji	6 prezentacji	5 sesji	4 transportowa	3 sieciowa	2 łącza danych	1 fizyczna	0 złącza
SAE J1850		SAE J2178‑2 SAE J2178‑3 SAE J2178‑4				SAE J2178‑1	10.4 Kbps VPW
SAE J1850		SAE J2178‑2 SAE J2178‑3 SAE J2178‑4				SAE J2178‑1	41.6 Kbps PWM
KWP2000	ISO 14230‑3					ISO 14230‑2	ISO 14230‑1
KWP2000	ISO 14230‑3					SAE J3054	CAN 11bit
KW 1281				SAE J2818	SAE J2818	SAE J2818	SAE J2818
KW 1281						SAE J3054	CAN 11bit
TP2.0				SAE J2819	SAE J2819	SAE J2819	SAE J2819
GM UART				SAE J2740	SAE J2740	SAE J2740	K‑line
ISO 15765 (DoCAN)	ISO 15765‑3		ISO 15765‑3	ISO 15765‑2	ISO 15765‑2	ISO 11898‑1	SAE J2284‑1 SAE J2284‑2 SAE J2284‑3 SAE J2284‑4
OBDII	SAE J1979 ISO 15031‑5				ISO 15765‑4	ISO 15765‑4	ISO 15765‑4
						SAE J2178‑1	10.4 Kbps VPW
						SAE J2178‑1	41.6 Kbps PWM
						ISO 9141‑2	ISO 9141‑2
						ISO 14230‑2	ISO 14230‑1
UDS	ISO 14229‑1	ISO 14229‑1	ISO 14229‑2	ISO 15765‑2	ISO 15765‑2	ISO 11898‑1		SAE J1962 ISO 15031‑3
				ISO 20794‑3	ISO 20794‑3	ISO 20794‑4
						SAE J3054
UDSonCAN	ISO 14229‑3	ISO 14229‑3	ISO 14229‑2			ISO 11898‑1
UDSonCAN	ISO 14229‑3	ISO 14229‑3	ISO 14229‑2	ISO 20794‑3	ISO 20794‑3	ISO 20794‑4
UDSonCXPI	ISO 14229‑8	ISO 14229‑8	ISO 14229‑8	ISO 20794‑3	ISO 20794‑3	ISO 20794‑4
DoIP	ISO 14229‑1		ISO 14229‑2	ISO 13400‑2	ISO 13400‑2	ISO 13400‑3	IEEE 802.3	ISO 13400‑4
WWH‑OBD	ISO 27145‑3	ISO 27145‑2	ISO 14229‑2	ISO 13400‑2	ISO 13400‑2	ISO 13400‑3	IEEE 802.3	ISO 13400‑4
GM LAN	GMW 3110				OSEK‑COM (USDT/UUDT Protocol)	ISO 11898‑1	GMW 3122 (DW‑CAN) GMW 3089 (SW‑CAN)	GMW 3173