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诊断标准与协议

下面概述了汽车诊断中使用的主要标准和协议，并按其用途和相互关系进行分组。

SAE J1850

• 总体说明： 早期的汽车诊断总线标准之一，在 CAN 出现之前广泛用于美国汽车。定义了 VPW（Variable Pulse Width）和 PWM（Pulse Width Modulation）协议。
• SAE J2178-1： SAE J1850 的数据链路层。
• SAE J2178-2、SAE J2178-3、SAE J2178-4： SAE J1850 的应用层/表示层。
• 物理层： 10.4 Kbps VPW，41.6 Kbps PWM。

KWP2000 (ISO 14230)

• 总体说明： Keyword Protocol 2000。定义了诊断数据传输通道的要求，使外部测试仪能够与 ECU 通信。包含针对诊断服务（ISO 14229）、请求和响应的字节编码和十六进制值的规范。
• ISO 14230-3： KWP2000 的应用层。
• ISO 14230-2： KWP2000 的数据链路层。
• ISO 14230-1： KWP2000 的物理层（K-Line）。
• SAE J2818 (KLine)： 涵盖应用层、表示层、会话层、传输层、网络层和数据链路层。
• SAE J3054 (TP1.6)： CAN 11bit 的数据链路层。被 VAG 集团用作 TP1.6 协议。

KW 1281

• 总体说明： 主要由 VAG 集团（Volkswagen、Audi、Skoda、Seat）用于旧款车型诊断的协议。运行于 K-Line 或 CAN 之上。
• SAE J2818 (KLine)： 涵盖应用层、表示层、会话层、传输层、网络层和数据链路层。
• SAE J3054/TP1.6 (CAN)： CAN 11bit 的数据链路层。被 VAG 集团用作 TP1.6 协议。

TP2.0

• 总体说明： Transport Protocol 2.0。由 VAG 开发、运行于 CAN 总线之上的传输层协议，是 UDS 的前身。
• SAE J2819： 涵盖应用层、表示层、会话层、传输层、网络层和数据链路层。

GM UART

• 总体说明： General Motors 使用的诊断协议，通常运行于 K-Line 之上。
• SAE J2740： 涵盖应用层、表示层、会话层、传输层、网络层和数据链路层。
• K-Line： 物理层。

ISO 15765 (DoCAN)

• 总体说明： 基于 CAN 的诊断。该标准描述了诊断消息如何在 CAN 总线上传输。它是基于 CAN 的 UDS 和 OBD-II 的基础。
• ISO 15765-2： 传输层和网络层。
• ISO 15765-3： 应用层和会话层。
• ISO 11898-1： 数据链路层（CAN）。
• SAE J2284-1、SAE J2284-2、SAE J2284-3、SAE J2284-4： 物理层。

OBDII (On-Board Diagnostics II)

• 总体说明： 标准化的汽车自诊断系统，自 1996 年起对所有在美国销售的乘用车、自 2001 年起对在欧洲销售的乘用车强制实施。提供对与排放相关的数据的访问。
• SAE J1979 / ISO 15031-5： 应用层，定义诊断模式和参数。
• ISO 15765-4： 涵盖基于 CAN 的 OBD-II 的传输层、网络层、数据链路层和物理层。
• SAE J2178-1： SAE J1850 的数据链路层。
• 10.4 Kbps VPW、41.6 Kbps PWM、ISO 9141-2 (K-Line)、ISO 14230-1、CAN： 物理层。

UDS (ISO 14229)

• 总体说明： Unified Diagnostic Services。统一诊断服务。大多数汽车制造商用于经销商诊断和 ECU 编程的现代协议。可运行于多种传输协议之上（CAN、Ethernet、K-Line）。
• ISO 14229-1： 应用层和表示层。
• ISO 14229-2： 会话层。
• ISO 15765-2： 传输层和网络层（用于基于 CAN 的 UDS）。
• ISO 20794-3： 传输层和网络层（用于基于 Ethernet 的 UDS）。
• ISO 20794-4： 数据链路层（用于基于 Ethernet 的 UDS）。
• ISO 11898-1： 数据链路层（CAN）。
• SAE J1962 / ISO 15031-3： 连接器（OBD-II）。

DoIP (ISO 13400)

• 总体说明： Diagnostics over Internet Protocol。基于 IP 的诊断。允许通过 Ethernet 进行 ECU 诊断和编程，这对于配备高速网络的现代汽车尤为重要。
• ISO 13400-2： 传输层和网络层。
• ISO 13400-3： 数据链路层。
• IEEE 802.3： 物理层（Ethernet）。
• ISO 13400-4： 连接器。

WWH-OBD (ISO 27145)

• 总体说明： World-Wide Harmonized On-Board Diagnostics。全球统一车载诊断。OBD-II 的扩展，适用于重型车辆等，旨在统一诊断数据。
• ISO 27145-2： 表示层。
• ISO 27145-3： 应用层。
• ISO 14229-2： 会话层。
• ISO 13400-2： 传输层和网络层。
• ISO 13400-3： 数据链路层。
• IEEE 802.3： 物理层（Ethernet）。
• ISO 13400-4： 连接器。

GM LAN (GMW 3110)

• 总体说明： General Motors 用于 CAN 总线通信的协议，通常使用 OSEK-COM。
• GMW 3110： 应用层。
• OSEK-COM (USDT/UUDT Protocol)： 传输层和网络层。
• ISO 11898-1： 数据链路层（CAN）。
• GMW 3122 (DW-CAN)、GMW 3089 (SW-CAN)： 物理层。
• GMW 3173： 连接器。

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