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ScanDoc アダプターの修理ドキュメントと回路図

回路図

  1. Compact の回路図と部品配置
  2. テストアダプターの回路図

ショートテスト

ショートテストは電源投入時にアダプターが自動的に実行します。このテストはアダプターの内部ノードを検査します。テストに失敗すると、アダプターの赤色インジケーターがエラーコードを点滅で示します。

エラー番号は 2 桁の十進数で構成されます。各桁はインジケーターの短い点滅の回数で符号化されます。長い点滅はコードの開始を示します。3 秒の休止は前半部の終わりと後半部の開始を示します。休止 4 秒の休止はコードの終わりを示します。

Error

例えば、エラー番号 31 は次のように表示されます:
長い点滅、2 秒休止、短い、短い、短い、2 秒休止、短い、3 秒休止。

エラーの説明

コード エラーの説明
1 メモリテストの失敗

マイクロコントローラーの内部 RAM メモリをテストします。このエラーは RAM の故障だけでなく、他の原因でも発生することがあります。

考えられる原因

  • プロセッサ D2 の電源不良。
  • プロセッサ D2 の電源またはグランドのピンが未はんだ。
  • プロセッサ D2 が故障。
  • C6 が未はんだまたは故障。
2 K ラインを初期化できない

ソフトウェアが UART を初期化できないときに発生するエラーです。

考えられる原因

  • プロセッサ D2 の電源不良。
  • プロセッサ D2 の電源またはグランドのピンが未はんだ。
  • プロセッサ D2 が故障。
  • C6 が未はんだまたは故障。
3 PULLK ラインの初期条件が不正

電源投入後、PULLK ラインは論理 0 でなければなりません。
このラインはトランジスタアレイ VT16:1 内の抵抗でグランドにプルされます。

考えられる原因

  • VT16 が故障または未はんだ。
  • PULLK ラインが電源に短絡。
4 TXDK ラインの初期条件が不正

電源投入後、TXDK ラインは論理 1 でなければなりません。
このラインは抵抗 R63 で +3.3 V にプルされます。

考えられる原因

  • R63 が故障または未はんだ。
  • TXDK ラインがグランドに短絡。
5 IPULLK ラインの初期条件が不正

電源投入後、IPULLK ラインは論理 0 でなければなりません。
このラインは抵抗 R64 でグランドにプルされます。

考えられる原因

  • R64 が故障または未はんだ。
  • IPULLK ラインが電源に短絡。
6 UREFF ラインの初期条件が不正

電源投入後、UREFF ラインは論理 0 でなければなりません。
このラインは抵抗 R7 でグランドにプルされます。

考えられる原因

  • R7 が故障または未はんだ。
  • UREFF ラインが電源に短絡。
7 PULLL ラインの初期条件が不正

電源投入後、PULLL ラインは論理 0 でなければなりません。
このラインはトランジスタアレイ VT17:1 内の抵抗でグランドにプルされます。

考えられる原因

  • R64 が故障または未はんだ。
  • PULLL ラインが電源に短絡。
8 TXDL ラインの初期条件が不正

電源投入後、TXDL ラインは論理 1 でなければなりません。
このラインは抵抗 R57 で +3.3 V にプルされます。

考えられる原因

  • R57 が故障または未はんだ。
  • TXDL ラインがグランドに短絡。
9 BOOTSW ラインの初期条件が不正

電源投入後、BOOTSW ラインは論理 1 でなければなりません。このラインは抵抗 R42 で +3.3 V にプルされます。

考えられる原因

  • R42 が故障または未はんだ。
  • BOOTSW ラインがグランドに短絡。
10 ITXDK ラインの初期条件が不正

電源投入後、ITXDK ラインは論理 1 でなければなりません。この電圧は抵抗 R21 が形成します。

考えられる原因

  • R21 が故障または未はんだ。
  • ITXDK ラインがグランドに短絡。
11 K ライン電圧の初期条件が不正

電源投入後、K ラインの電圧は 1.4 V 以下でなければなりません。この電圧はドライバー D5 が形成します。電圧がそれより高い場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • K ラインの電源への短絡。
  • スイッチ VT2、VT16 のいずれかがオープン。
  • IC D5 が故障。
  • スイッチ VT2、VT16 のいずれかがオープン。
  • リレー K1、K3、K5、K7 のいずれかが短絡。このとき OBDII コネクターの 1、3、7、13 番ピンのいずれかに電圧が現れます。
12 L ライン電圧の初期条件が不正

電源投入後、L ラインの電圧は 1.4 V 以下でなければなりません。この電圧はドライバー D5 が形成します。電圧がそれより高い場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • L ラインの電源への短絡。
  • スイッチ VT17 がオープン。
  • IC D5 が絶縁破壊。
  • リレー K2、K4、K6、K8、K9、K10 のいずれかが短絡。このとき OBDII コネクターの 11、8、9、12、14、15 番ピンのいずれかに電圧が現れます。
13 電源電圧が 7 V 未満

入力電圧が 7 V 未満の場合に生成されるエラーです。マイクロコントローラーは分圧器 R29、R34 を介して電源電圧を測定します

考えられる原因

  • 抵抗 R29、R34 が故障または未はんだ。
  • ヒューズ F1 が故障。
  • ダイオード VD20 が故障。
  • プロセッサ D2 が故障。
14 プルアップ安定化電源の電圧が 5 V の範囲外

テストはプルアップ安定化電源 DA1 に 5 V の電圧を形成します。これは信号 UREF5V = 0 および UREFF = 0 の設定で行います。生成された電圧は分圧器 R40、R41 で監視されます

考えられる原因

  • 部品 DA1、R1、VT5、VT4、R6、R5、R40、R41 が故障または未はんだ。
15 プルアップ安定化電源の電圧が 8 V の範囲外

テストはプルアップ安定化電源 DA1 に 8 V の電圧を形成します。これは信号 UREF5V = 1 および UREFF = 0 の設定で行います。生成された電圧は分圧器 R40、R41 で監視されます

考えられる原因

  • 部品 DA1、R1、VT5、VT4、R6、R5、R40、R41 が故障または未はんだ。
16 K ラインのプルアップがオンにならない

テストは K ラインのプルアップ電圧を電源電圧に設定(UREFF = 0)し、プルアップ PULLK = 1 をオンにします。その後、分圧器 R33、R36 を介して K ラインの電圧を監視します

考えられる原因

  • K ラインがグランドに短絡。
  • トランジスタ VT9 が不正にオン。
  • トランジスタ VT16 が動作しない。
17 プルアップオン時に K ラインのコンパレータが動作しない

テストは K ラインのプルアップ電圧を電源電圧に設定(UREFF = 0)し、プルアップ PULLK = 1 をオンにします。その後、コンパレータ DA2:1 の出力電圧を監視します

考えられる原因

  • 抵抗 R11、R59 が未はんだ。
  • IC DA2:1 が動作しない。
  • IC D1:1 が故障。
18 IRXDK ラインのインバータ D1:1 が動作しない

テストは K ラインのプルアップ電圧を電源電圧に設定(UREFF = 0)し、プルアップ PULLK = 1 をオンにします。その後、インバータ D1:1 の出力を監視します。出力は 0 でなければなりません。

考えられる原因

  • 抵抗 R11、R59 が未はんだ。
  • IC DA2:1 が動作しない。
  • IC D1:1 が故障。
19 K ラインのプルアップがオフにならない

テストは K ラインのプルアップをオフにし、40 ms 後に分圧器 R33、R36 を介して K ラインの電圧を監視します

考えられる原因

  • トランジスタ VT16 が故障。
  • K ラインの静電容量が大きい。
  • K ラインが電源に短絡。
20 プルアップオフ時に K ラインのコンパレータが動作しない

テストは K ラインのプルアップをオフにし、40 ms 後にコンパレータ DA2:1 の出力状態を監視します。出力は論理 0 でなければなりません。

考えられる原因

  • コンパレータ DA2:1 が故障。
21 K ラインのコンパレータの切り替え速度が遅すぎる

テストは K ラインをグランドに短絡し、5 µs 後に RXDK ラインの状態を監視します。RXDK ラインがまだ論理 1 の場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • コンパレータ DA2:1 が故障。
  • K ラインの静電容量が大きい。
22 IRXDK ラインのインバータ D1:1 が動作しない

テストは K ラインのプルアップをオフにし、40 ms 後にインバータ D1:1 の出力状態を監視します。出力は論理 1 でなければなりません。

考えられる原因

  • インバータ D1:1 が故障。
23 K ラインがグランドに短絡しない

テストは K ラインをグランドに短絡し、10 ms 後に K ラインの電圧を監視します。0.3 V を超える場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • 素子 VT9、VT10:2、R62、D3:2 が動作しない。
  • 抵抗 R28 の抵抗値が高い。
24 12 V プルアップ時の K ライン経由の送信エラー

テストは 115200 baud で K ラインにバイト 0x55 を送信し、送信したバイトを受信します。送信バイトと受信バイトが一致しない場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K1、K3、K7、K13 が短絡。
  • CAN ドライバー D5 が故障。
  • K ラインの静電容量が大きい。
  • K ラインにノイズ。
25 グランドへのプルアップ抵抗の定数が不正

テストは K ラインの電源へのプルアップをオフ(PULLK = 0)にし、グランドへのプルアップ(IPULLK = 1)をオンにして、分圧器 R33、R36 を介して K ラインの電圧を監視します。K ラインは 0 でなければなりません。

考えられる原因

  • 抵抗 R15 が未はんだ。
  • トランジスタ VT12 が故障。
  • K ラインから電源へのリーク。
26 K ラインのグランドへのプルアップがない

テストは K ラインの電源およびグランドへのプルアップ(PULLK = 1、IPULLK = 1)をオンにし、分圧器 R33、R36 を介して K ラインの電圧を監視します。

考えられる原因

  • 故障
27 AINK ラインの RC 回路の応答が速すぎる

テストは K ラインをグランドに短絡し、5 µs 後に分圧器 R33、R36 の電圧を監視します。電圧がしきい値を下回った場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • コンデンサ C8 が未はんだまたは静電容量が不正。
28 AINL ラインの RC 回路の応答が速すぎる

テストは L ラインをグランドに短絡し、5 µs 後に分圧器 R37、R39 の電圧を監視します。電圧がしきい値を下回った場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • コンデンサ C9 が未はんだまたは静電容量が不正。
29 5 V プルアップ時の K ライン経由の送信エラー

テストは 1200 baud で K ラインにバイト 0xAA を送信し、送信したバイトを受信します。送信バイトと受信バイトが一致しない場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K1、K3、K7、K13 が短絡。
  • CAN ドライバー D5 が故障。
  • K ラインの静電容量が大きい。
  • K ラインにノイズ。
30 K ラインが UPWR に短絡しない

テストは ITXDK ラインに論理 0 を設定し、K ラインの電圧を監視します。これにより上側スイッチ VT2 のオンが確認されます。

考えられる原因

  • VT2、VD1、R4、VT3、D1:2 のいずれかの素子が故障。
31 反転 K ライン経由の送信エラー

テストは 115200 baud で反転 K ラインにバイト 0x54 を送信し、送信したバイトを受信します。送信バイトと受信バイトが一致しない場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K1、K3、K7、K13 が短絡。
  • CAN ドライバー D5 が故障。
  • K ラインの静電容量が大きい。
  • K ラインにノイズ。
32 L ラインのプルアップがオンにならない

テストは L ラインのプルアップ電圧を電源電圧に設定(UREFF = 0)し、プルアップ PULLL = 1 をオンにします。その後、分圧器 R37、R39 を介して L ラインの電圧を監視します。

考えられる原因

  • L ラインがグランドに短絡。
  • トランジスタ VT18 の不正なオン。
  • トランジスタ VT17 が動作しない。
33 プルアップオン時に L ラインのコンパレータが動作しない

テストは L ラインのプルアップ電圧を電源電圧に設定(UREFF = 0)し、プルアップ PULLL = 1 をオンにします。その後、コンパレータ DA2:2 の出力電圧を監視します。

考えられる原因

  • 抵抗 R60、R27 が未はんだ。
  • IC DA2:2 が動作しない。
34 L ラインのプルアップがオフにならない

テストは L ラインのプルアップをオフにし、40 ms 後に分圧器 R37、R39 を介して L ラインの電圧を監視します

考えられる原因

  • トランジスタ VT17 が故障。
  • L ラインの静電容量が大きい。
  • L ラインが電源に短絡。
35 プルアップオフ時に L ラインのコンパレータが動作しない

テストは L ラインのプルアップをオフにし、40 ms 後にコンパレータ DA2:2 の出力状態を監視します。出力は論理 0 でなければなりません。

考えられる原因

  • コンパレータ DA2:2 が故障。
36 L ラインがグランドに短絡しない

テストは L ラインをグランドに短絡し、10 ms 後に L ラインの電圧を監視します。0.3 V を超える場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • VT18、VT10:1、R61、D3:1 のいずれかの素子が動作しない。
  • 抵抗 R28 の抵抗値が高い。
37 L ライン経由の送信エラー

テストは 115200 baud で K ラインにバイト 0x45 を送信し、送信したバイトを受信します。送信バイトと受信バイトが一致しない場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K2、K4、K6、K8、K9、K10 が短絡
  • CAN ドライバー D5 が故障。
  • L ラインの静電容量が大きい。
  • L ラインにノイズ。

フルテスト

完全なテストには次が必要です テストアダプター。このテストは、機器のすべてのハードウェアノード、ならびにスイッチャーと診断ラインを検査するために行われます。

手順

  1. テストアダプターをスキャナーの OBD-2 コネクターに取り付けます。
  2. アダプターに電源を供給し、機器との通信を確立します。
  3. 機器の赤色インジケーターが点灯します。これはハードウェアテストが開始されたことを意味します。
  4. テスト終了後、インジケーターは(ハードウェアエラーがなければ)消灯するか、点滅でエラーコードを表示します。
ご注意ください。 スキャナーが自動車に接続されている状態でテストを行ってはいけません。

エラーの説明

コード エラーの説明
38 7 番または 11 番ピンが電源またはグランドに短絡

7 番ラインから 11 番ラインへのデータ送信時、送信側はラインに送出される内容を監視します。ラインが短絡している場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K5 または K2 がグランドまたは電源に短絡。
  • サプレッサー VD14 または VD9 が短絡。
39 7 番または 11 番ピンの回路に断線

テストは 7 番ラインでパケットを送信し、11 番ラインで受信します。送信パケットが受信されなかった場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K5 または K2 が故障または未はんだ。
  • リレー K5 または K2 の応答時間が遅い(5 ms 超)。
40 7 番または 11 番ピンの回路にノイズ

テストは 7 番ラインでパケットを送信し、11 番ラインで受信します。送信パケットと受信パケットが一致しない場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K5 または K2 の出力回路の抵抗が高い。
  • リレー K5 または K2 の応答時間が遅い(5 ms 未満)。
  • サプレッサー VD14 または VD9 の静電容量が大きい。
41 7 番と 14 番のピンが短絡

テストは 7 番ラインでパケットを送信します。送信パケットが 14 番ラインで受信される場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K9 の絶縁破壊または不正なオン。
42 7 番と 12 番のピンが短絡

テストは 7 番ラインでパケットを送信します。送信パケットが 8 番ラインで受信される場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K4 の絶縁破壊または不正なオン。
43 7 番と 8 番のピンが短絡

テストは 7 番ラインでパケットを送信します。送信パケットが 12 番ラインで受信される場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K8 の絶縁破壊または不正なオン。
44 7 番と 9 番のピンが短絡

テストは 7 番ラインでパケットを送信します。送信パケットが 9 番ラインで受信される場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K6 の絶縁破壊または不正なオン。
45 2 番または 12 番ピンが電源またはグランドに短絡

2 番ラインから 12 番ラインへのデータ送信時、送信側はラインに送出される内容を監視します。ラインが短絡している場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K11 または K8 がグランドまたは電源に短絡。
  • サプレッサー VD3 または VD17 が短絡。
46 2 番または 12 番ピンの回路に断線

テストは 2 番ラインでパケットを送信し、12 番ラインで受信します。送信パケットが受信されなかった場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K11 または K12 が故障または未はんだ。
  • リレー K11 または K12 の応答時間が遅い(5 ms 超)。
47 2 番または 12 番ピンの回路にノイズ

テストは 2 番ラインでパケットを送信し、12 番ラインで受信します。送信パケットと受信パケットが一致しない場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K11 または K8 の出力回路の抵抗が高い。
  • リレー K11 または K8 の応答時間が遅い(5 ms 未満)。
  • サプレッサー VD3 または VD17 の静電容量が大きい。
48 2 番と 14 番のピンが短絡

テストは 2 番ラインでパケットを送信します。送信パケットが 14 番ラインで受信される場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K9 の絶縁破壊または不正なオン。
49 2 番と 11 番のピンが短絡

テストは 2 番ラインでパケットを送信します。送信パケットが 11 番ラインで受信される場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K2 の絶縁破壊または不正なオン。
50 2 番と 8 番のピンが短絡

テストは 2 番ラインでパケットを送信します。送信パケットが 8 番ラインで受信される場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K4 の絶縁破壊または不正なオン。
51 2 番と 9 番のピンが短絡

テストは 2 番ラインでパケットを送信します。送信パケットが 9 番ラインで受信される場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K6 の絶縁破壊または不正なオン。
52 3 番または 8 番ピンが電源またはグランドに短絡

3 番ラインから 8 番ラインへのデータ送信時、送信側はラインに送出される内容を監視します。ラインが短絡している場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K3 または K4 がグランドまたは電源に短絡。
  • サプレッサー VD11 または VD12 が短絡。
53 3 番または 8 番ピンの回路に断線

テストは 3 番ラインでパケットを送信し、8 番ラインで受信します。送信パケットが受信されなかった場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K3 または K4 が故障または未はんだ。
  • リレー K3 または K4 の応答時間が遅い(5 ms 超)。
54 3 番または 8 番ピンの回路にノイズ

テストは 3 番ラインでパケットを送信し、8 番ラインで受信します。送信パケットと受信パケットが一致しない場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K3 または K4 の出力回路の抵抗が高い。
  • リレー K3 または K4 の応答時間が遅い(5 ms 未満)。
  • サプレッサー VD11 または VD12 の静電容量が大きい。
55 3 番と 14 番のピンが短絡

テストは 3 番ラインでパケットを送信します。送信パケットが 14 番ラインで受信される場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K9 の絶縁破壊または不正なオン。
56 3 番と 11 番のピンが短絡

テストは 3 番ラインでパケットを送信します。送信パケットが 11 番ラインで受信される場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K2 の絶縁破壊または不正なオン。
57 3 番と 12 番のピンが短絡

テストは 3 番ラインでパケットを送信します。送信パケットが 12 番ラインで受信される場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K8 の絶縁破壊または不正なオン。
58 3 番と 9 番のピンが短絡

テストは 3 番ラインでパケットを送信します。送信パケットが 9 番ラインで受信される場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K6 の絶縁破壊または不正なオン。
59 13 番または 9 番ピンが電源またはグランドに短絡

13 番ラインから 9 番ラインへのデータ送信時、送信側はラインに送出される内容を監視します。ラインが短絡している場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K7 または K6 がグランドまたは電源に短絡。
  • サプレッサー VD16 または VD15 が短絡。
60 13 番または 9 番ピンの回路に断線

テストは 13 番ラインでパケットを送信し、9 番ラインで受信します。送信パケットが受信されなかった場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K7 または K6 が故障または未はんだ。
  • リレー K7 または K6 の応答時間が遅い(5 ms 超)。
61 13 番または 9 番ピンの回路にノイズ

テストは 13 番ラインでパケットを送信し、9 番ラインで受信します。送信パケットと受信パケットが一致しない場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K7 または K4 の出力回路の抵抗が高い。
  • リレー K7 または K6 の応答時間が遅い(5 ms 未満)。
  • サプレッサー VD16 または VD15 の静電容量が大きい。
62 13 番と 14 番のピンが短絡

テストは 13 番ラインでパケットを送信します。送信パケットが 14 番ラインで受信される場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K9 の絶縁破壊または不正なオン
63 13 番と 11 番のピンが短絡

テストは 13 番ラインでパケットを送信します。送信パケットが 14 番ラインで受信される場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K2 の絶縁破壊または不正なオン。
64 13 番と 12 番のピンが短絡

テストは 13 番ラインでパケットを送信します。送信パケットが 12 番ラインで受信される場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K8 の絶縁破壊または不正なオン。
65 13 番と 8 番のピンが短絡

テストは 13 番ラインでパケットを送信します。送信パケットが 8 番ラインで受信される場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K4 の絶縁破壊または不正なオン。
66 13 番と 9 番のピンが短絡

テストは 13 番ラインでパケットを送信します。送信パケットが 9 番ラインで受信される場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K6 の絶縁破壊または不正なオン。
67 1 番または 9 番ピンが電源またはグランドに短絡

1 番ラインから 9 番ラインへのデータ送信時、送信側はラインに送出される内容を監視します。ラインが短絡している場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K1 または K6 がグランドまたは電源に短絡。
  • サプレッサー VD10 または VD15 が短絡。
68 1 番または 9 番ピンの回路に断線

テストは 1 番ラインでパケットを送信し、9 番ラインで受信します。送信パケットが受信されなかった場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K1 または K6 が故障または未はんだ。
  • リレー K1 または K6 の応答時間が遅い(5 ms 超)。
69 1 番または 9 番ピンの回路にノイズ

テストは 1 番ラインでパケットを送信し、9 番ラインで受信します。送信パケットと受信パケットが一致しない場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

  • リレー K1 または K4 の出力回路の抵抗が高い。
  • リレー K1 または K6 の応答時間が遅い(5 ms 未満)。
  • サプレッサー VD または VD の静電容量が大きい。
70 CAN 2 ライン 受信なし

テストは CAN1 ラインで CAN パケットを送信し、CAN2 ラインで受信します。送信パケットが受信されなかった場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

71 CAN 2 ライン 不正なデータパケットを受信

テストは CAN1 ラインで CAN パケットを送信し、CAN2 ラインで受信します。送信パケットと受信パケットが一致しない場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

72 CAN 1 ライン 受信なし

テストは CAN2 ラインで CAN パケットを送信し、CAN1 ラインで受信します。送信パケットが受信されなかった場合、エラーが生成されます。

考えられる原因

73 CAN 1 ライン 不正なデータパケットを受信

テストは CAN2 ラインで CAN パケットを送信し、CAN1 ラインで受信します。送信パケットと受信パケットが一致しない場合、エラーが生成されます。

考えられる原因